Taner Baytok 1936 yılında Manisa'da doğdu. Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ni bitirdikten sonra London School of Economics'ten yüksek lisans derecesi aldı. 1960'ta girdiği Dışişleri Bakanlığı'nda NATO Dairesi başkanlığı, Stratejik Araştırmalar ve Silahsızlanma genel müdürlüğü, Siyaset Planlama ve Araştırma genel müdürlüğü, Avrupa Birliği genel müdürlüğü, Abu Dabi, Kopenhag, Dublin ve Bern büyükelçiliği gibi önemli görevlerde bulundu. 1998'den beri bakanlığın Dış Politika Danışma Kurulu üyesi olan Baytok, 1988'den başlayarak çeşitli üniversitelerde dış politika ve strateji alanlarında ders de verdi.